研究生“智创论坛”之学术晚茶

2021年12月20日 20:47 毕栋,王思滕 点击:[]

12月19日,由十大体育外围平台排名主办的研究生“智创论坛”学术晚茶在第五教学楼5401顺利举行,十大体育外围平台排名直属党支部书记兼副院长杨亚会、十大体育外围平台排名副院长曾小岩、导师代表毕栋以及学院全体研究生出席了本次活动。活动由毕栋老师主持。

两位优秀研究生代表在交流会上展现了自己的学术风采,将自己的研究成果以及研究心得与在座师弟师妹们进行了交流。

张宝宝同学深入介绍了EEA技术的发展、国内外OEM技术方案以及FSAC赛车的方案架构,并结合自己三年研究生学习经历,向研一的师弟师妹们提出一些建议:要尝试参与实际项目,多做、多看、多问、多总结;可以用自己的项目成果加以改进去参与竞赛,平时多关注各种竞赛;最将参与的文档系统整理,尝试去发表论文或专利。

 

         

 

代加喜同学从参与的无人驾驶方程式大赛所负责的算法组进行阐述,介绍了激光雷达多源数据融合的系统框架、技术路线、信息融合的框架与级别三大板块。对于激光雷达锥桶检测讲述了RANSAC地面剔除算法的以及此算法的改进后的优点:减少抽取样本点的范围(计算效率提高)、设计拟合平面的约束条件、将整个点云分为多个点云块Pi,不同点云块分别对应一个平面模型Ii、针对多个点云块Pi应用RANSAC地面剔除算法。

 

 

 

活动最后,曾小岩副院长做了此次会议的总结,他表示当前研究生们的工作都完成得很出色,而通过组会的锻炼,在做汇报时的仪态,表达相较于之前都有了很大的进步,今后也可以组织一些户外活动,有了强健的体魄,更有利于以后的科研工作。

 


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